博鱼网址克日，中国农业科学院植物保卫探讨所聪敏植保改进团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探道论文；修建了合适于果树识别、定位、割裂提取等多倾向职业需求的YOLO-Fi算法模子，并告竣可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个身手计划。

　　精准分解果树冠层音讯果树，并精准导航植保呆滞实行施药功课是果园聪敏化处理的症结。但正在繁杂的果园境况中，同时实行树冠的识别、定位和割裂以告竣精准施药拥有很高的挑衅性。本探讨提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音讯，从而告竣植保无人飞机对靶果树变量施药。开始，操纵mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法挑选3个特性（RVI、NDVI、SAVI）来创筑调和图像以从布景境况中突显树冠；然后，操纵加强后的图像天生记号样本数据集。其次，操纵记号数据集操练开垦了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与割裂，结果证明YOLO-Fi模子成绩最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠割裂面积天生变量喷施处方图；与旧例喷施比拟，喷施量可删除47.92%。结果果树，操纵蚁群算法计议植保无人飞机正在试验区内遍历翱翔每棵果树冠层的最短旅途；与无人机旧例喷施功课的翱翔旅途比拟，翱翔间隔删除2.04%。本探讨可为无人机精准处理果园供给树冠监测、分解、定位、导航、精准施药等的归纳计划和身手支柱。

　　中国农业科学院植物保卫探讨所为论文的第一实行单元，博士探讨生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠探讨员与闫晓静探讨员为论文的联合通信作家。该探讨取得国度要点研发策画项目（2022YFD2001402）的援手。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖组织特性及其体内免疫治疗活性探讨方面赢得紧张发扬

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度程序《饲料增加剂 第3个人：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业程序《畜禽产物品格调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示焦点微生物菌群通过诱导宿主代谢提拔玉米抗病才略

　　中国水产科学探讨院东海所河口渔业生态改进团队正在长江口湿地碳汇效用探讨方面赢得系列探讨结果植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的具体政策与手艺完成